自去年开始，越来越多的自动驾驶企业逐渐趋于理性，意识到商业化和量产能力的重要性，都开始从 L4 自动驾驶退回到 L2+ 高阶智驾，围绕城市 NOA 作文章。

(相关资料图)

在城市 NOA 快速落地过程中，重感知、轻地图的方案成为业内技术路线共识。百度 Apollo 就极具代表性，其在上海车展前夕发布了城市智驾产品 Apollo City Driving Max。该产品不过度依赖高精地图，让车辆依靠自身融合感知，完成高阶智能辅助驾驶，同时推进低成本化，可实现短时间内大范围城市覆盖。

" 这一次我们想向外界阐述，百度做智能汽车这个业务非常认真，做了 20 个月就已经取得了非常好的进展。" 车展期间，百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理储瑞松接受车云 / 电动邦创始人程里视频采访时表示，" 现在我们把它用到量产乘用车上，提供给消费者安全安心、有连续获得感、好的智能驾驶体验。"

左：车云 / 电动邦创始人 程里；右：百度集团副总裁、智能汽车事业部总经理 储瑞松

降低成本，极具竞争力

2021 年下半年，百度下决心把无人自动驾驶技术降维应用到量产乘用车。为此，21 年 8 月百度正式成立了智能汽车事业部。

在过去的 20 个月，百度已经构建了一个智能驾驶产品矩阵，高速辅助驾驶、城市辅助驾驶和泊车产品。其中，城市辅助驾驶产品会在今年量产落地；泊车产品已经更新到第二代，第一代产品已经在大概三个车企的多款车型上量产。

此次，百度 Apollo 在上海车展带来全新升级的驾舱图产品矩阵，也是百度智能汽车事业部组建以来的首次行业亮相。

百度把城市智驾旗舰产品 Apollo City Driving Max，称为 " 国内唯一一款在城市道路上使用纯视觉感知、跑得很好的产品 "。目前，这款产品以视觉感知为主，在首发车上还使用激光雷达，提供真正的感知冗余，保证安全。

" 因为跟我们合作的整车厂，要让消费者特别安心，还是需要有激光雷达。" 他向车云网解释，" 但未来有可能把激光雷达去掉，激光雷达本身很贵，单个好几百美金成本，而且它故障率也比较高，可能两年之后就会有故障，后面维护成本也非常高。"

因此，储瑞松认为百度纯视觉方案未来有更大降本空间，将非常有竞争力。他分析，纯视觉方案非常难，行业里除了特斯拉、Mobileye 之外，就是百度能把纯视觉做得很好。现在很多友商的纯视觉智能驾驶方案，依然重度依赖激光雷达。

其不完全依赖高精地图，所使用的 " 轻量级高精地图 " 比起行业通用的传统高精地图要 " 轻 " 近 80%。这使得百度能以一个可接受的成本，较快地拓展覆盖的城市数量。

" 我们一开始做城市智驾时候，就意识到不能用传统高精地图，覆盖要素非常多，整个采图制作成本非常昂贵。所以，花了很多时间讨论怎么去降低高精地图复杂度，让它变轻。" 他说，" 原来去做采图，一辆采集车在一个路线上要跑很多圈，现在只要跑一圈，会有一定的偏差，但因为百度算法很强，我们通过算法把这个偏差消化掉。"

值得一提的是，百度的智驾产品早在去年就用上了基于 Transformer 的 BEV 模型，实现了实时动态建图，为未来进一步降低高精地图依赖打下了基础。

事实上，降低成本贯穿到了百度智能驾驶所有产品中。在去年 Q4，百度就要求把成本做到行业里最有竞争力之一。

" 在城市自动驾驶，我们做到了多城市泛化体验非常好的话，成本毫无疑问会变成非常重要的事情。" 储瑞松在汽车智能化发布会当天表示，" 做好产品体验后，一定是极致降本。今年特斯拉发动价格战后，很多车企老总都认为‘成本决定生死’。"

行泊一体产品 Apollo Highway Driving Pro 这次也进行了更新，将原来双 TDA4-VM 算力平台变为单 TDA4-VH 平台，AI 算力、CPU 算力使用都不到 50%，很有成本竞争力，能在更低算力、更低成本条件下实现更高阶的行泊一体功能。

车企自研热退潮，重塑整售关系

在智能化的猛烈冲击下，汽车行业在过去很长一段时间内都在探索车企与新型供应商的关系模式。

据储瑞松观察，车企自研热在退潮，更理性了。

" 以前说全栈自研，现在可能越来越多车企说全栈可控。" 他接受车云网采访时表示，" 可控，就是说要搞懂是怎么回事，但不一定所有事情都要自己做，这是一个明显的这个变化。"

他进一步补充，有的车企之前讲 " 坚持自研不动摇 "，但后来慢慢发现最高层领导讲话 " 从一个坚持变成两个坚持，说坚决自主研发不动摇、坚持开放合作不动摇 "。

在百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇看来，现在电动车带来了产业格局变化，大概率会在智能车时代再一次重演。而智能车影响会更加深远，时间周期跨度会更长。在这个过程中，越早看清的企业越有机会占据先发优势。

当前，智能驾驶从 " 初期市场 " 向 " 早期大众市场 " 的跨沟已经开始，未来 3 年是智能化的关键窗口期。2026 年，当智能化完成市场 " 跨沟 " 后，没有智能驾驶能力的汽车将难以进入用户的购车清单。

他在汽车智能化发布会直言，目前上市的乘用车上，智驾产品体验做的还不够好，无法满足消费者联系的使用需求。这背后的很重要的一个因素，是技术创新与应用场景之间的 " 脱节 "。车企懂场景、科技公司懂技术，再好的技术落不到场景里，也无法实现市场价值。

当前车企需要的不只是零部件供应商、更是能让灵魂与躯体融为一体的合作伙伴，百度愿与车企伙伴一起探索并构建新型的合作关系。

" 智能汽车是多产业、多技术协同融合发展的新物种，汽车智能化涉及的技术很多、门槛也不低，单一的角色很难完成所有的研发和持续的技术投入。" 他说。

我就知道你 " 在看 "

标签：